Lekce Hatha jóga se orientuje zejména na cvičení fyzických pozic (ásan), dechová cvičení a meditaci. Při cvičení se pozornost směřuje na jednotlivé ásany, výdrž v nich je delší, aby si v nich tělo našlo pohodlí a dokázalo se přirozeně uvolnit. Důraz je kladen na dech, který jednotlivé ásany prohlubuje. Přechody mezi jednotlivými pozicemi zde nehrají důležitou roli. Na konci cvičení je věnován čas na relaxaci nebo dechové cvičení.